[实用新型]一种具有自动排放钻具功能的钻台面机械手

摘要

本实用新型公开了一种具有自动排放钻具功能的钻台面机械手，在起升外筒内腔安装有起升内筒；起升内筒下端面与起升油缸活塞杆连接；起升内筒上端面的法兰筒上安装有回转支承；法兰筒上安有马达，在回转支承上表面安装有基座，马达与基座啮合连接；基座上设置的三组耳座分别与主臂外筒、主油缸缸体、倾斜油缸缸体铰接，主油缸活塞杆端头及倾斜油缸活塞杆端头分别与主臂外筒铰接；主臂外筒内腔套装有主臂内筒，主臂内筒后端面与伸缩油缸活塞杆端头铰接；主臂内筒设置的两个前端耳座分别与钳头和调平油缸缸筒底座铰接，调平油缸活塞杆端头与主臂内筒下部耳座铰接。本实用新型有效作业范围大，工作可靠。

主权项

一种具有自动排放钻具功能的钻台面机械手，其特征在于：包括起升外筒(1)，起升外筒(1)内腔滑动安装有起升内筒(2)；起升内筒(2)下端面与起升油缸(3)的活塞杆连接；起升内筒(2)上端面安装有法兰筒(5)，法兰筒(5)上端面安装有回转支承(6)；在法兰筒(5)上安装有马达(7)，在回转支承(6)上表面固定安装有基座(8)，马达(7)与基座(8)啮合传动连接；基座(8)上设置有三组耳座，该三组耳座分别与主臂外筒(9)、主油缸(11)的缸体底端、倾斜油缸(13)的缸体底端铰接，主油缸(11)的活塞杆端头及倾斜油缸(13)的活塞杆端头分别与主臂外筒(9)铰接；主臂外筒(9)内腔滑动套装有主臂内筒(10)，主臂内筒(10)后端面与伸缩油缸(12)的活塞杆端头铰接；主臂内筒(10)设置有两个前端耳座，该两个前端耳座分别与钳头(16)和调平油缸(15)的缸筒底座铰接，调平油缸(15)的活塞杆端头与主臂内筒(10)的下部耳座铰接。