[实用新型]滚齿机变导程螺杆传动机构

摘要

本实用新型公开一种滚齿机变导程螺杆传动机构，分度蜗轮和分度蜗杆转动支承在壳体上；分度蜗杆为变导程蜗杆，分度蜗杆的齿厚沿螺旋方向逐渐变化；分度蜗杆输出端沿轴向套装有第一推力滚子轴承、第一调整垫片、双列圆柱滚子轴承、第二推力滚子轴承、调整套和锁紧螺母；调整套的小径段套装有第二调整垫片和第三推力滚子轴承；第三推力滚子轴承和双列圆柱滚子轴承夹紧在限位凸台的两侧，限位凸台开在调整套的中心孔内；调整套的小径段位于壳体上的安装孔中，调整套的大径段通过轴向调整垫片压在壳体外表面上。本实用新型将分度蜗杆由原来的定导程蜗杆调整为现在的变导程蜗杆，并配以轴向调整垫片，这样就能消除分度蜗轮副的侧隙。

主权项

一种滚齿机变导程螺杆传动机构，包括分度蜗轮(1)和壳体(3)，其中分度蜗轮(1)和分度蜗杆(2)常啮合，这两个件分别通过轴承转动支承在所述壳体(3)上；所述分度蜗杆(2)的输入端通过传动齿轮副与伺服电机(4)的输出轴相连，该伺服电机安装在壳体(3)上，其特征在于：所述分度蜗杆(2)为变导程蜗杆，该分度蜗杆的齿厚沿螺旋方向逐渐变化，且分度蜗杆(2)输入端的齿厚小于其输出端的齿厚；所述分度蜗杆(2)输出端的端头为小径段，并在这个小径段上沿轴向依次套装有第一推力滚子轴承(5)、第一调整垫片(6)、双列圆柱滚子轴承(7)、第二推力滚子轴承(8)、调整套(9)和锁紧螺母(10)，且锁紧螺母(10)与分度蜗杆(2)螺纹连接；所述调整套(9)为两段式阶梯结构，其小径段套装有第二调整垫片(11)和第三推力滚子轴承(12)；所述第二调整垫片(11)压在调整套(9)大径段的台阶面上，且第三推力滚子轴承(12)和所述双列圆柱滚子轴承(7)夹紧在限位凸台的两侧，该限位凸台开在轴向调整套(13)的中心孔内；所述轴向调整套(13)为两段式阶梯结构，其小径段位于所述壳体(3)上的安装孔中，该轴向调整套(13)的大径段通过轴向调整垫片(14)压在壳体(3)的外表面上，这三个件通过螺钉连接在一起。