[实用新型]一种自动加球机有效
| 申请号： | 201520859684.0 | 申请日： | 2015-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN205068029U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 姚卫东;王迷军;薛向军;曹建帅;姜世矫 | 申请（专利权）人： | 山东金软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 王澎 |
| 地址： | 265400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动加球机，包括机箱、抓球机构、传动机构、检测系统、控制器和电动执行机构，抓球机构和传动机构均置于机箱内，抓球机构与控制器通过线路连接，传动机构置于抓球机构的一侧，抓球机构远离传动机构的一侧对应机箱的侧壁上设置有出球管；检测系统对抓球机构运作和出球管处的出球量进行检测，检测系统与控制器通过线路连接，控制器的信号输出端与电动执行机构通过线路连接，电动执行机构的输出轴与传动机构联动，传动机构振动将球体输送至抓球机构，控制器控制抓球机构运转，抓球机构将球体输送至出球管滚出。相对现有技术，本实用新型实现自动控制，无需外人操作和监视，及时反映出加球的数量和种类，节省了人力和物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加球机 | ||
【主权项】：
一种自动加球机，其特征在于：包括机箱(1)、抓球机构(2)、传动机构(3)、检测系统(4)、控制器(5)和电动执行机构(6)，所述抓球机构(2)和传动机构(3)均置于所述机箱(1)内，所述抓球机构(2)与所述控制器(5)通过线路连接，所述传动机构(3)置于所述抓球机构(2)的一侧，所述抓球机构(2)远离所述传动机构(3)的一侧对应所述机箱(1)的侧壁上设置有出球管(7)；所述检测系统(4)对抓球机构(2)运作和出球管(7)处的出球量进行检测，所述检测系统(4)的信号输出端与所述控制器(5)的信号输入端通过线路连接，所述控制器(5)的信号输出端与所述电动执行机构(6)通过线路连接，所述电动执行机构(6)的输出轴与所述传动机构(3)联动，所述传动机构(3)振动将球体(18)输送至所述抓球机构(2)，所述控制器(5)控制所述抓球机构(2)运转，所述抓球机构(2)将球体(18)输送至出球管(7)滚出。
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