[实用新型]可远程监控八轴伺服双色机专用机械手

摘要

可远程监控八轴伺服双色机专用机械手，是通过如下技术方案实现的：本实用新型由底座、横走线轨、五轴双臂机构、横走伺服电机、伺服单臂机构及控制箱组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，横走线轨固定在底座上，五轴双臂机构及伺服单臂机构可滑动地安装于横走线轨上，并分别通过横走伺服电机控制五轴双臂机构及伺服单臂机构在横走线轨上移动；伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂上、下移动；伺服电机通过同步带驱动负压机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动负压机械臂上、下移动；伺服电机通过同步带驱使伺服单臂机构沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动伺服单臂机构的夹屑机械臂上、下移动。

主权项

可远程监控八轴伺服双色机专用机械手，本实用新型由底座、横走线轨、五轴双臂机构、横走伺服电机、伺服单臂机构及控制箱组成，底座固定于塑胶机械的注入口处，其特征在于：横走线轨固定在底座上，五轴双臂机构及伺服单臂机构可滑动地安装于横走线轨上，并分别通过横走伺服电机控制五轴双臂机构及伺服单臂机构在横走线轨上移动；所述的五轴双臂机构由夹屑机械臂及负压机械臂组成，伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动夹屑机械臂上、下移动；伺服电机通过同步带驱动负压机械臂沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动负压机械臂上、下移动；伺服电机通过同步带驱使伺服单臂机构沿垂直于横走线轨上方的滑轨移动，伺服电机通过同步带驱动伺服单臂机构的夹屑机械臂上、下移动。