[实用新型]三相机倾斜摄影电动固定翼无人机

摘要

本实用新型三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，涉及一种航拍电动固定翼无人机，包括无人机机体、相机、蓄电池、动力装置和自驾仪，无人机机体包括机身和机翼，动力装置包括电机和螺旋桨，电机连接在机身尾部并可带动螺旋桨旋转；机身上设有机舱，机舱内有相机舱Ⅰ和相机舱Ⅱ；相机舱Ⅰ内设有相机盒Ⅰ，相机舱Ⅱ内设有相机盒Ⅱ和相机盒Ⅲ，相机盒内分别设有相机镜头孔；三台相机分别定位在相机盒中，且相机的镜头分别延伸至相机镜头孔内。本实用新型采用电动后推动力，相机座与机身一体式设计，具有操作方便、结构简单、外形尺寸小、重量轻巧并且配套设施少、易维护等优点。

主权项

一种三相机倾斜摄影电动固定翼无人机，包括无人机机体、相机、蓄电池（4）、连接在无人机机体尾部的动力装置和设置在无人机机体内用于控制无人机自动驾驶的自驾仪，所述无人机机体包括机身（1）和机翼（7），其特征在于，所述动力装置包括电机（8）和螺旋桨（9），电机（8）连接在机身（1）尾部并可带动螺旋桨（9）旋转；所述机身（1）中部的上表面向下凹陷设有机舱（14），机舱（14）内设有相机舱Ⅰ（15）和相机舱Ⅱ（17），蓄电池（4）设置在相机舱Ⅰ（15）和相机舱Ⅱ（17）之间的电池舱（16）内；所述相机舱Ⅰ（15）内侧倾斜设有用于定位相机的相机盒Ⅰ（3），相机舱Ⅱ（17）内相对两侧倾斜设有用于定位相机的相机盒Ⅱ（5）和相机盒Ⅲ（12），所述相机盒Ⅰ（3）内设有向前倾斜并贯穿机身（1）底面的相机镜头孔Ⅰ（2），相机盒Ⅱ（5）、相机盒Ⅲ（12）内分别设有向机身（1）外侧倾斜并贯穿机身（1）底面的相机镜头孔Ⅱ（6）、相机镜头孔Ⅲ（11）；三台相机分别定位在相机盒Ⅰ（3）、相机盒Ⅱ（5）和相机盒Ⅲ（12）中，且相机的镜头延伸至相机镜头孔Ⅰ（2）、相机镜头孔Ⅱ（6）和相机镜头孔Ⅲ（11）内。