[实用新型]在阀体中孔安装密封圈的机械手

摘要

本实用新型公开一种在阀体中孔安装密封圈的机械手，包括底座（12），底座（12）的顶部装有横向导轨平台（13），横向导轨平台（13）上设有横向导轨（9），横向导轨平台（13）外侧装有气缸一（1），气缸一（1）与纵向导轨平台（14）连接，纵向导轨平台（14）上设有纵向导轨（10），纵向导轨（10）上装有小导轨平台（15），纵向导轨平台（14）的外侧装有气缸二（2），小导轨平台（15）上设有小导轨（11），小导轨（11）上装有夹爪导轨平台（16），小导轨平台（15）的外侧装有气缸三（3），夹爪导轨平台（16）的顶部装有气缸四（4），气缸四（4）的一端装有夹爪（5）。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

主权项

在阀体中孔安装密封圈的机械手，包括底座（12），其特征在于：所述的底座（12）的顶部装有横向导轨平台（13），横向导轨平台（13）上设有横向导轨（9），横向导轨（9）上装有纵向导轨平台（14），横向导轨平台（13）外侧装有气缸一（1），气缸一（1）的连杆与纵向导轨平台（14）连接，纵向导轨平台（14）上设有纵向导轨（10），纵向导轨（10）上装有小导轨平台（15），纵向导轨平台（14）的外侧装有气缸二（2），气缸二（2）的连杆与小导轨平台（15）连接，小导轨平台（15）上设有小导轨（11），小导轨（11）上装有夹爪导轨平台（16），小导轨平台（15）的外侧装有气缸三（3），气缸三（3）的连杆与夹爪导轨平台（16）连接，夹爪导轨平台（16）的顶部装有气缸四（4），气缸四（4）的一端装有夹爪（5）。