[实用新型]输变电智能监控维护系统的空中维护保养部件

摘要

本实用新型公开了一种输变电智能监控维护系统的空中维护保养部件，包括无线飞行机器人，无线飞行机器人包括可悬停飞行器(321)、清洁介质源、探测清洁头(322)和电控装置。本空中维护保养部件采用微电脑控制的可悬停飞行器在接收维护指令后根据内置的定位导航回路移动至需维护保养的输电线或输电铁塔的上方，侦测回路工作使探测传感器对该塔架机构或输电线进行扫描并建立数学模型、重新建立坐标系，然后对塔架机构上的电气元件或对输电线进行坐标定位，清洁保养控制回路工作打开电磁阀清洁介质自清洁喷头中喷出对被定位的电气元件或输电线进行外部清洁保养，因此实现自动化操作、智能化程度高、节省了劳动力资源，同时维护保养效率较高。

主权项

一种输变电智能监控维护系统的空中维护保养部件，包括无线飞行机器人，其特征在于，所述的无线飞行机器人包括可悬停飞行器(321)、清洁介质源、探测清洁头(322)和电控装置；清洁介质源设置在可悬停飞行器(321)上；探测清洁头(322)通过回转机构设置在可悬停飞行器(321)的底端，探测清洁头(322)包括对称设置的两组基体(323)，基体(323)通过水平伸缩机构与回转机构的底端连接，探测传感器(324)设置在基体的内、外两侧面上，清洁喷头(325)设置在基体(323)上、喷口相对设置，清洁喷头(325)通过管路和电磁阀与清洁介质源连接；电控装置设置在可悬停飞行器上，包括计算机、电源回路、无线收发回路、可悬停飞行器控制回路、定位导航回路，侦测回路、坐标控制定位回路和清洁保养控制回路，计算机分别与探测传感器(324)和电磁阀电连接。