[实用新型]将阀杆装入阀体中孔的机械手

摘要

本实用新型公开一种将阀杆装入阀体中孔的机械手，横向导轨平台（25）和固定板（26）都装在立柱（24）同一侧边，横向导轨平台（25）上装有纵向导轨平台（28），纵向导轨平台（28）上装有夹爪导轨平台（30），夹爪导轨平台（30）上装有模板框（16），模板框（16）两内侧壁都装有夹板（11）和夹板（12），两夹板由销轴（17）连接，夹板（12）上设有滑动销（18），滑动销（18）位于模板框（16）侧边的圆弧槽内，销轴（17）上装有鱼眼接头（15），鱼眼接头（15）另一端与旋转块（14）连接。本实用新型的优点是：本装置用电脑数控编程控制，操作简单且精度高，同时大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

主权项

将阀杆装入阀体中孔的机械手，包括立柱（24）、横向导轨平台（25）、固定板（26），其特征在于：所述的横向导轨平台（25）和固定板（26）都装在立柱（24）同一侧边，横向导轨平台（25）位于固定板（26）的上方，横向导轨平台（25）上设有横向导轨（27），横向导轨（27）上装有纵向导轨平台（28），横向导轨平台（25）的外侧装有气缸三（3），气缸三（3）的连杆与纵向导轨平台（28）连接，纵向导轨平台（28）设有纵向导轨（29），纵向导轨（29）上装有夹爪导轨平台（30），纵向导轨平台（28）的顶部装有气缸一（1），气缸一（1）的连杆与夹爪导轨平台（30）连接，夹爪导轨平台（30）设有夹爪导轨（31），夹爪导轨（31）上装有模板框（16），夹爪导轨平台（30）的外侧装有气缸二（2），气缸二（2）的连杆与模板框（16）连接，模板框（16）两内侧壁都装有夹板（11）和夹板（12），两夹板由销轴（17）连接，两夹板间装有气缸五（5），气缸五（5）的底部装有夹爪（19），夹板（12）上设有滑动销（18），滑动销（18）位于模板框（16）侧边的圆弧槽内，销轴（17）上装有鱼眼接头（15），鱼眼接头（15）另一端与旋转块（14）连接，旋转块（14）的两侧装有轴承座（13），旋转块（14）与轴承座（13）内的轴承通过销连接，旋转块（14）的另一端装有气缸四（4）。