[实用新型]一种水平关节臂钻孔、攻丝机

摘要

本实用新型涉及自动化作业机械领域，具体指一种水平关节臂钻孔、攻丝机。本实用新型是通过下述技术方案实现的：一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台和作业臂，其中：所述作业臂包括主支撑臂和作业臂组，所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组、主支撑臂减速机、主支撑臂横向摆动臂；所述主支撑臂横向摆动臂一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接摆动电机组、作业臂连接臂、作业装置、作业臂摆动减速机，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动；所述作业装置包括升降电机组和装置机机头。

主权项

一种水平关节臂钻孔、攻丝机，包括作业台（1）和作业臂（2），其特征是：所述作业臂包括主支撑臂（3）和作业臂组（4），所述作业台上设置有主支撑臂，主支撑臂包括主支撑臂转动电机组（5）、主支撑臂减速机（6）、主支撑臂横向摆动臂（7），主支撑臂转动电机组设置在作业台内，竖向向上设置，主支撑臂转动电机组顶端设置主支撑臂横向摆动臂，主支撑臂转动电机组和主支撑臂横向摆动臂之间设置主支撑臂减速机，主支撑臂横向摆动臂以主支撑臂转动电机组为轴心绕圆周进行摆动；所述主支撑臂横向摆动臂的一端连接主支撑臂转动电机组另一端连接作业臂组，作业臂组包括作业臂连接摆动电机组（8）、作业臂连接臂（9）、作业装置（10）、作业臂摆动减速机（11），作业臂连接摆动电机组（8）设置在主支撑臂横向摆动臂末端，连接主支撑臂横向摆动臂，作业臂连接摆动电机组（8）套合作业臂连接臂，作业臂连接臂和作业臂连接摆动电机组之间设置作业臂摆动减速机，作业臂连接臂一端连接作业臂连接摆动电机组另一端连接作业装置，所述作业臂连接臂以作业臂连接摆动电机组为轴心绕圆周进行摆动；所述作业装置包括升降电机组（12）和装置机机头（13），升降电机组的升降杆（14）上联动有装置机机头，装置机机头设置工作装置（15），所述工作装置包括钻头、攻丝头、注塑头、焊枪头，工作装置顶部设置驱动电机（16）。