[实用新型]一种半自动塑胶球消气机

摘要

本实用新型涉及一种半自动塑胶球消气机，其特征在于：包括一消气平台，该消气平台通过回转支承安装在一垂直立柱上，该消气平台和垂直立柱之间设置有旋转驱动机构，所述消气平台可由旋转驱动机构驱动绕垂直立柱旋转；若干消气机构，各消气机构以垂直立柱为圆心呈环形阵列分布在消气平台上。本实用新型优点在于：整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度。同时，消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。

主权项

一种半自动塑胶球消气机，其特征在于：包括一消气平台，该消气平台通过回转支承安装在一垂直立柱上，该消气平台和垂直立柱之间设置有旋转驱动机构，所述消气平台可由旋转驱动机构驱动绕垂直立柱旋转；若干用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构以垂直立柱为圆心呈环形阵列分布在消气平台上；所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴中的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定；所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作；所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：各消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。