[实用新型]机器人精度自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人精度自动检测系统，包括安装在被测试机器人法兰上的测试工具，以及带有激光距离传感器的工作平台，所述测试工具为一绕机器人法兰转动的检测平面，所述激光距离传感器固定在工作平台上，激光距离传感器发射的激光至检测平面，且激光距离传感器通过数据线连接机器人控制系统。本设计利用一高精度的激光测距传感器，将机器人末端的偏移距离转化并放大为正弦曲线，通过与标准曲线的对比，自动判定机器人产品是否合格。该设计为全自动系统，具有无损耗、长期性能稳定，精度高，可靠性好等特点，简化了质量检验的操作步骤，实现了检验的自动化和标准化，降低了问题产品出厂的风险。

主权项

一种机器人精度自动检测系统，其特征在于：包括安装在被测试机器人法兰(1)上的测试工具(2)，以及带有激光距离传感器(3)的工作平台(4)，所述测试工具(2)为一绕机器人法兰(1)转动的检测平面(5)，所述激光距离传感器(3)固定在工作平台(4)上，激光距离传感器(3)发射的激光至检测平面(5)，且激光距离传感器(3)通过数据线连接机器人控制系统。