[实用新型]自动焊锡机

摘要

本实用新型属于焊锡机技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机，包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和焊锡机构，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述Z轴运动机构上。相对于现有技术，本实用新型可以对待焊锡产品的位置进行几个维度方向上的调整，从而对待焊锡产品进行快速的位置调整，通过视觉系统和控制系统，又能够很好的确认产品位置，并将其调整至合适的位置，从而提高焊锡精确度，提高焊锡效率，从而有效地避免产品无定位而导致作业点偏移的问题。

主权项

自动焊锡机，其特征在于：包括机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、θ轴运动机构、视觉系统、电源、控制系统和焊锡机构，所述电源分别与所述控制系统和所述视觉系统连接，所述视觉系统、所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构、所述Z轴运动机构、所述θ轴运动机构和所述焊锡机构均与所述控制系统连接，所述Y轴运动机构和所述X轴运动机构均设置于所述机架上，所述θ轴运动机构可滑动地设置于所述Y轴运动机构上，所述Z轴运动机构可滑动地设置于所述X轴运动机构上，所述视觉系统和所述焊锡机构均设置于所述Z轴运动机构上。