[实用新型]一种牵引式果园采摘平台

摘要

本实用新型公开一种牵引式果园采摘平台，主要包括牵引式液压升降底盘、承重平台、护栏、固定支座、固定架、Y形旋转架a、旋转支座、水果框支架、水果框、Y形旋转架b、旋转轴、滑动支座、滑轨、承重桩、拉杆、承重板。其特征在于：所述承重平台安装在牵引式液压升降底盘上，所述护栏焊接在承重平台边缘，所述固定支座固定在承重平台上，所述固定架嵌套在固定支座上端，所述Y型旋转架a与旋转支座铰接，旋转支座固定在承重平台中部，所述水果框支架与Y形旋转架a铰接，所述水果框放置在水果框支架上，所述Y形旋转架b与旋转轴铰接，所述滑动支座与旋转轴固联，所述滑轨固定在承重平台上，滑动支座嵌套在滑轨中，所述承重桩焊接在承重平台上，所述拉杆一端与承重桩上端铰接，另一端与承重板外侧铰接，所述承重板内侧与承重平台铰接。本实用新型的特征在于通过牵引式液压升降底盘实现承重平台的行进和升降，利用Y形旋转架的旋转运动，实现空水果框与装满的水果框空间位置上的交替和循环，集成采摘、装箱、搬运等作业环节，实现果实收获过程中的连续性作业。

主权项

一种牵引式果园采摘平台，主要包括牵引式液压升降底盘(1)、承重平台(2)、护栏(3)、固定支座(4)、固定架(5)、Y形旋转架a(6)、旋转支座(7)、水果框支架(8)、水果框(9)、Y形旋转架b(10)、旋转轴(11)、滑动支座(12)、滑轨(13)、承重桩(14)、拉杆(15)、承重板(16)，其特征在于：所述承重平台(2)安装在牵引式液压升降底盘(1)上，所述护栏(3)焊接在承重平台(2)边缘，所述固定支座(4)固定在承重平台(2)上，所述固定架(5)嵌套在固定支座(4)上端，所述Y型旋转架a(6)与旋转支座(7)铰接，旋转支座(7)固定在承重平台(2)中部，所述水果框支架(8)与Y形旋转架a(6)铰接，所述水果框(9)放置在水果框支架(8)上，所述Y形旋转架b(10)与旋转轴(11)铰接，所述滑动支座(12)与旋转轴(11)固联，所述滑轨(13)固定在承重平台(2)上，滑动支座(12)嵌套在滑轨(13)中，所述承重桩(14)焊接在承重平台(2)上，所述拉杆(15)一端与承重桩(14)上端铰接，另一端与承重板(16)外侧铰接，所述承重板(16)内侧与承重平台(2)铰接。