[实用新型]一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统

摘要

本实用新型提供一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，包括图像采集器、处理器、显示器、控制器和支架；图像采集器、控制器以及显示器分别连接处理器，支架，用于支撑控制器、显示器以及处理器；图像采集器，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到处理器；处理器，用于将图像采集器采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；显示器，用于显示处理器得到的冠状动脉吻合靶点位置；控制器，用于从显示器显示的冠状动脉吻合靶点位置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。本实用新型的辅助系统可以辅助主刀医生更好地完成手术，缩短患者手术时程，提高预后准确性。

主权项

一种非体外循环冠状动脉旁路移植术辅助系统，其特征在于，包括图像采集器(1)、处理器(3)、显示器(4)、控制器(2)和支架(5)；所述图像采集器(1)、所述控制器(2)以及所述显示器(4)分别连接所述处理器(3)，所述支架(5)，用于支撑所述控制器(2)、所述显示器(4)以及所述处理器(3)；所述图像采集器(1)，用于采集手术过程中患者心脏的图像，并将采集的图像传送到所述处理器(3)；所述处理器(3)，用于将所述图像采集器(1)采集的图像与预先存储的三维心脏模型进行匹配，得到患者心脏的冠状动脉吻合靶点位置；其中，所述三维心脏模型中记录有冠状动脉吻合靶点位置；所述显示器(4)，用于显示所述处理器(3)得到的冠状动脉吻合靶点位置；所述控制器(2)，用于从所述显示器(4)显示的冠状动脉吻合靶点位置中标记患者心脏中对应的冠状动脉吻合靶点位置。