[实用新型]一种无人机声控系统有效
| 申请号： | 201520877298.4 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205193596U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 杨大安;白立舜;雷闪闪;郄新越;王永文;齐兵 | 申请（专利权）人： | 北京精航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 11487 | 代理人： | 刘葛;郭鸿雁 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区南*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种无人机声控系统，包括：地面控制装置和机载控制装置，所述地面控制装置包括：声控模块、定位模块、地面主控模块、第一无线通信模块和显示模块，所述地面主控模块与所述声控模块、所述定位模块、所述第一无线通信模块和所述显示模块相连；所述机载控制装置位于无人机上，包括：第二无线通信模块、机载主控模块，其中，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块和所述机载主控模块相连，所述机载主控模块与无人机的飞控系统相连。本实用新型增加了声控无人机系统的稳定性，实现安全稳定高效的通过语音控制无人机飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 声控 系统 | ||
【主权项】：
一种无人机声控系统，其特征在于，包括：地面控制装置和机载控制装置，其中，所述地面控制装置包括：用于接收指挥员的语音指令并转换成对应的指令代码的声控模块、用于采集所述地面控制装置的当前位置信息的定位模块、用于对所述指令代码进行处理以生成飞行控制信号的地面主控模块、第一无线通信模块和用于显示所述飞行控制信号、当前位置信息及所述机载控制装置返回信息的显示模块，所述地面主控模块与所述声控模块、所述定位模块、所述第一无线通信模块和所述显示模块相连；所述机载控制装置位于无人机上，包括：第二无线通信模块、用于对所述飞行控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令和返回导航指令的机载主控模块，其中，所述第二无线通信模块与所述第一无线通信模块和所述机载主控模块相连，所述机载主控模块与无人机的飞控系统相连。
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