[实用新型]非平面八臂十六旋翼飞行器

摘要

本实用新型属于航空学技术领域，涉及一种带有在机体周围均匀分布且非共面的八对双转子的一种飞行器。飞行器包括机体、连接在机体周围上的八根支撑臂、分别设置在各支撑臂端部上的八对双转子和设置在机体中的控制连接各双转子的电控系统。该飞行器具有高度的机动性，可以实现垂直起降、快速前飞、倒飞、悬停、飞行中任意方向改变。

主权项

非平面八臂十六旋翼飞行器，其特征在于，该飞行器包括机体、八根支撑臂、八对双转子和电控系统，八根支撑臂连接在机体周围，八对双转子分别设置在各支撑臂端部，电控系统设置在机体中；八根支撑臂的几何中心线在一个平面上，相邻两根支撑臂的几何中心线成相等夹角，夹角为45度；双转子由上旋翼、下旋翼、驱动上旋翼的上电机、驱动下旋翼的下电机以及连接上电机和下电机的底座构成；每对双转子的上电机和下电机的旋转轴的中心线在一条直线上，每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线与所述八根支撑臂的几何中心线所在平面间成一相等的夹角，夹角大于0度小于90度；相邻两对双转子的上旋翼旋转方向相反，相邻两对双转子的下旋翼旋转方向相反；对角线上两对双转子的上旋翼旋转平面相交，对角线上两对双转子的下旋翼旋转平面相交；每对双转子的上旋翼和下旋翼的旋转平面平行、旋转方向相反；每对双转子的上电机和下电机的旋转轴中心线和连接这对双转子的支撑臂的几何中心线垂直。