[实用新型]一种五轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种五轴机器人。该机器人包括一级头部、二级转动臂、三级支撑臂、四级机体和五级底座，四级机体包括四级电机、左右侧盖、底盖、机本体、上大臂、轴承、卡簧、转轴及若干齿轮，左右侧盖、底盖置于机本体上，机本体内设有齿轮、转轴、轴承、卡簧；三级支撑臂包括下小臂和转接部件；二级转动臂包括二级尾座、转动臂、二级电机、二级齿轮架、齿轮架盖板、齿轮联轴器、传动杆和若干齿轮；一级头部包括外壳和内壳。优点是本实用新型的构思新颖，结构简凑、合理，机器人操作更为稳定，减少人为因素造成的不良，可以提高产品的质量；同时机器人能够节省材料，各项工作能够顺利完成。

主权项

一种五轴机器人，其特征在于，其包括一级头部(11)、二级转动臂(12)、三级支撑臂(13)、四级机体(14)和五级底座(15)，四级机体包括四级电机(141)、左右侧盖(142)、底盖(143)、机本体(144)、上大臂(145)、轴承、卡簧、转轴及若干齿轮，左右侧盖、底盖置于机本体上，机本体内设有齿轮、转轴、轴承、卡簧；三级支撑臂包括下小臂(131)和转接部件；二级转动臂包括二级尾座(121)、转动臂(122)、二级电机(123)、二级齿轮架(124)、齿轮架盖板(125)、齿轮联轴器、传动杆和若干齿轮；一级头部包括外壳(111)和内壳(112)，二级电机连接二级齿轮架并固定安装在二级尾座上，二级电机通过传动锥齿轮、轴与内、外壳转动连接，上大臂下端与机本体固定，上端与一级尾座转动连接，下小臂分别与一级尾座、转轴转动连接。