[实用新型]一种模块化可折叠式机械臂单元有效
| 申请号： | 201520883536.2 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN205325722U | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 冀寒松;郝敬宾;马国帅;李聪聪;韩正铜;陈鑫 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 徐州支点知识产权代理事务所(普通合伙) 32244 | 代理人： | 刘新合 |
| 地址： | 221000 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模块化可折叠式机械臂单元，包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；本实用新型其能够克服机械臂体积对其工作范围的限制，在保证机器人工作能力的前提下，提高其在狭小空间的通过能力；同时本单元为模块化结构，可以灵活调整组成机械臂的模块数量，以满足不同情况下的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 折叠式 机械 单元 | ||
【主权项】：
一种模块化可折叠式机械臂单元，其特征在于，它包括：至少一个支撑套筒（4）、与支撑套筒（4）螺栓连接的观察套筒（5）、支撑套筒（4）两端的拐角套筒（1）、驱动两端拐角套筒（1）绕X轴和Y轴旋转的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）、提供转动力矩的动力组件（3）、连接机械臂单元与机器人机体的机械臂基座组件（6）以及与机械臂单元配套的机械手组件（8）；其中，所述的相邻的支撑套筒（4）通过设置在两端拐角套筒（1）内的X轴旋转组件（7）、Y轴旋转组件（2）实现折叠和展开运动，从而克服机械臂体积对机器人工作范围的限制。
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