[实用新型]飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路

摘要

本实用新型涉及一种飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路，其创新点在于：包括用于控制共轴双旋翼系统中上、下自动倾斜器倾斜的周期距操纵机构和差动周期距操纵机构，所述周期距操纵机构和差动周期距操纵机构具有一公用的传动结构。本实用新型的优点在于：其分别利用周期距轴和差动周期距轴为旋转点来分别带动T形三叉摇臂上、下端的同向移动或反向移动，最终使得上、下倾斜器发生同向或反向倾斜，不但能够顺利实现周期距操纵和差动周期距操纵，且结构更加间接、紧凑。

主权项

一种飞行器共轴双旋翼系统用周期距与差动周期距操纵链路，其特征在于：包括用于控制共轴双旋翼系统中上、下自动倾斜器倾斜的周期距操纵机构和差动周期距操纵机构，周期距操纵机构和差动周期距操纵机构采用一公用的操纵链路，其具体结构包括：一逆时针旋转90°的L形摇臂，该L形摇臂在初始状态下具有一第一水平臂，以及一与第一水平臂端部连接固定的第一垂直臂，第一水平臂与第一垂直臂的交界处通过一水平设置的差动周期距轴与固定支点铰接；该第一水平臂的另一端与差动周期距驱动器铰接，进而由差动周期距驱动器驱动L形摇臂绕差动周期距轴转动；一逆时针旋转90°的T形三叉摇臂，该T形三叉摇臂在初始状态下具有一第二水平臂、一第二上垂直臂以及一第二下垂直臂，该第二水平臂、第二上垂直臂和第二下垂直臂的交界处通过一水平设置的周期距轴与第一垂直臂的上端铰接；第二水平臂的另一端与周期距操纵机构的横向操纵杆通过连杆间接连接，进而由周期距操纵机构驱动其绕周期距轴转动；第二上垂直臂的上端用于通过下自动倾斜器连杆组件与下自动倾斜器连接，第二下垂直臂的下端用于通过上自动倾斜器连杆组件与上自动倾斜器连接。