[实用新型]手臂机器人有效
| 申请号： | 201520887246.5 | 申请日： | 2015-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN205111421U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 胡光民 | 申请（专利权）人： | 广东伊雪松机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 高之波;杨晓欣 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区大良街道办事处五沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了手臂机器人包括基座、下臂、加长臂、上臂和手腕，基座安装有旋转台和第一电机，第一电机动力连接并驱动旋转台沿水平面旋转运动，旋转台安装下臂和第二电机，第二电机动力连接并驱动下臂沿竖直面摆动运动，下臂安装连接座和第三电机，第三电机动力连接并驱动连接座沿竖直面摆动运动，连接座安装加长臂和第四电机，第四电机通过减速器动力连接并驱动加长臂扭转运动，加长臂安装上臂、手腕、第五电机和第六电机，上臂铰接于手腕，第五电机动力连接并驱动手腕俯仰运动，第六电机动力连接并驱动手腕回转运动。本实用新型关节结构简单，实现了多自由度执行动作，从而使机械手臂搬运待加工工件至加工工位时的定位精准。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 机器人 | ||
【主权项】：
手臂机器人，其特征在于，包括基座(1)、下臂(2)、加长臂(3)、上臂(4)和手腕(5)，所述基座(1)安装有旋转台(7)和第一电机(9)，所述第一电机(9)动力连接并驱动旋转台(7)沿水平面旋转运动，所述旋转台(7)安装下臂(2)和第二电机(10)，所述第二电机(10)动力连接并驱动下臂(2)沿竖直面摆动运动，所述下臂(2)安装连接座(11)和第三电机(12)，所述第三电机(12)动力连接并驱动连接座(11)沿竖直面摆动运动，所述连接座(11)安装加长臂(3)和第四电机(13)，所述第四电机(13)通过减速器(14)动力连接并驱动加长臂(3)扭转运动，所述加长臂(3)安装上臂(4)、手腕(5)、第五电机(15)和第六电机(16)，所述上臂(4)铰接于手腕(5)，所述第五电机(15)动力连接并驱动手腕(5)俯仰运动，所述第六电机(16)动力连接并驱动手腕(5)回转运动。
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