[实用新型]一种可变桨距的飞行器

摘要

本实用新型涉及飞行器技术领域，更具体地说涉及一种可变桨距的飞行器，通过调节桨距从而控制四轴飞行器的飞行状态，大大提升了四轴飞行器的续航时间和灵活性。螺旋桨I安装在螺旋桨固定装置I的中间。螺旋桨固定装置I与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆I的上端与螺旋桨固定装置I活动连接，连接杆I的下端与转盘II活动连接。螺旋桨II安装在螺旋桨固定装置II的中间。螺旋桨固定装置II与螺旋桨连接装置活动连接。连接杆II的上端与螺旋桨固定装置II活动连接，连接杆II的下端与转盘I活动连接。转盘I安装在舵机的右端，转盘II安装在舵机的左端。舵机固定在无刷电机的上端。

主权项

一种可变桨距的飞行器，包括机架外壳(1)、电池(2)、飞行控制板(3)、支架(4)、螺旋桨I(5)、螺旋桨固定装置I(6)、连接杆I(7)、螺旋桨连接装置(8)、螺旋桨固定装置II(9)、螺旋桨II(10)、连接杆II(11)、转盘I(12)、转盘II(13)、舵机(14)、无刷电机(15)和支腿(16)，其特征在于：电池(2)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的中间；飞行控制板(3)安装在机架外壳(1)的内部，并且位于机架外壳(1)的下端；支架(4)的内端固定在机架外壳(1)上，并且支架(4)位于机架外壳(1)的上端；螺旋桨I(5)安装在螺旋桨固定装置I(6)上，并且位于螺旋桨固定装置I(6)的中间；螺旋桨固定装置I(6)安装在螺旋桨连接装置(8)的左端，并且螺旋桨固定装置I(6)与螺旋桨连接装置(8)活动连接；连接杆I(7)的上端与螺旋桨固定装置I(6)活动连接，连接杆I(7)的下端与转盘II(13)活动连接；螺旋桨II(10)安装在螺旋桨固定装置II(9)上，并且位于螺旋桨固定装置II(9)的中间；螺旋桨固定装置II(9)安装在螺旋桨连接装置(8)的右端，并且螺旋桨固定装置II(9)与螺旋桨连接装置(8)活动连接；连接杆II(11)的上端与螺旋桨固定装置II(9)活动连接，连接杆II(11)的下端与转盘I(12)活动连接；转盘I(12)安装在舵机(14)的右端，转盘II(13)安装在舵机(14)的左端；舵机(14)固定在无刷电机(15)的上端；无刷电机(15)安装在支架(4)的外端；支腿(16)固定在机架外壳(1)上，并且位于机架外壳(1)的下端。