[实用新型]金属冲压件表面缺陷检测机构

摘要

本实用新型公开了一种金属冲压件表面缺陷检测机构，包括机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构；所述传送机构设置在机架上，所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧，所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装，所述检测机构设置在传送机构上方，检测机构上设有工业相机；所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上；所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪。通过上述方式，本实用新型能够减少作业人员数量，降低劳动强度，提高生产效率，检测零件范围广，通用性好。

主权项

一种金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于，包括：机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构；所述传送机构设置在机架上，所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧，所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装，所述检测机构设置在传送机构上方，检测机构上设有工业相机；所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上；所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪；所述移出固定板设置在机架上，所述移出导杆设置在移出固定板上，移出滑块可滑动的设在移出导杆上；所述移出气缸固定在移出固定板上，且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定；所述升降气缸固定在移出滑块上，夹爪固定板固定在升降气缸的活塞杆上；所述夹爪导杆设在夹爪固定板上，夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆上；所述夹爪固定在夹爪滑块上；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上，且夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。