[实用新型]SCARA伺服控制系统有效
| 申请号： | 201520887686.0 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205210602U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 何洪军;马传宝;张东宁 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第二十一研究所 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种SCARA伺服控制系统，该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。本实用新型的优点是达到实现一个伺服集中驱动器能同时控制多个电机的功能，而且可操作性强，搭建简单；具有体积小、结构简单、可靠性高、通用性强的优点；能满足航天航空和深海探测等极端环境的要求，SCARA伺服控制系统的组装效率高。 | ||
| 搜索关键词： | scara 伺服 控制系统 | ||
【主权项】：
一种SCARA伺服控制系统，其特征在于：该伺服控制系统仅包括一个伺服集中驱动器，该伺服集中驱动器接收外部的指令及电机的反馈信号，经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行；所述伺服集中驱动器包括控制主电路、信号处理模块、电源转换系统、位置传感器解码电路和温度采集与控制模块，控制主电路与信号处理模块双向连接，接收外部的指令，控制主电路与位置传感器解码电路连接，接收电机的位置信号，控制主电路经处理产生PWM控制信号，输出控制至少一台电机的协同运行。
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