[实用新型]工业机器人手臂端部执行器有效
| 申请号： | 201520888139.4 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205201551U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杨振勇;曹润星 | 申请（专利权）人： | 国人机器人（天津）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301804 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了工业机器人手臂端部执行器，包括：一旋转执行器、一连杆组件和多个拾取器，通过支架被固定在框架上的旋转执行器包括一旋转平台，其连接到固定于机器人底座板底部的主体构件，在气动力下旋转平台可旋转，旋转平台底部螺栓固定在第一、第二线性执行器，其连接往复运动的轴终止于配件，连杆组件包括多对对角连杆，每对连杆枢轴连接到相邻的对角连杆，最邻近对角连杆中心的连杆组件连接拾取器，每个拾取器连接一对吸盘，这样实现了拾取和放置产品到所需的位置。本实用新型要解决的问题和有益效果是：产品拾取装置之间具有压缩和扩张间隔功能，可旋转、高速度、高精度拾取和放置多个产品，节约时间，降低制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 手臂 执行 | ||
【主权项】：
工业机器人手臂端部执行器，包括：一旋转执行器（2）、一连杆组件（24）和多个拾取器（25），通过支架（6）被固定在框架（5）上的旋转执行器（2）包括一旋转平台（3），其连接到固定于机器人底座板（1）底部的主体构件（4），在气动力下旋转平台（3）可旋转，旋转平台（3）底部螺栓固定在第一、第二线性执行器（14，15），其连接往复运动的轴（16，17）终止于配件（18，19），连杆组件（24）包括多对对角连杆，每对连杆枢轴连接到相邻的对角连杆，最邻近对角连杆中心的连杆组件（24）连接拾取器（25），每个拾取器连接一对吸盘（26），这样实现了拾取和放置产品到所需的位置。
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