[实用新型]一种智能感知与定位嗅觉机器人

摘要

本实用新型涉及一种智能感知与定位嗅觉机器人，三层悬空主体架构中，底板各侧驱动轴分别连接各侧驱动电机和主动轮；在两主动轮轴线的中线位置，在底层板上后方设置随动轮；底层板正前方，在两主动轮轴线的中线位置以及中线位置左右侧各设置一个防碰撞传感器；中间层上的前侧面，以两主动轮轴线的中线轴对称，在中线位置以及左右侧对称设置红外避障传感器；同时，中间层前侧面、后侧面、左右侧面各设置一个气体传感器；上层空间中固定设置主控板，主控板分别与各层的电机、防碰撞传感器、气体传感器、红外传感器电信号连接。使移动机器人具有嗅觉功能，并能进行气体跟踪和避障能力。在火灾和危险气体泄漏等环境下可以利用机器人去完成任务。

主权项

一种智能感知与定位的嗅觉机器人，其特征在于：包括主控板、气体传感器、红外传感器、主动轮、电机、防碰撞传感器、随动轮、以及四层板平行叠置构成的具有三层空间的悬空主体架构；三层悬空主体架构中，底板层中间靠前方位置固定连接左右侧驱动轴，两侧驱动轴成一直线同轴设置，各侧驱动轴分别与同侧主动轮连接，各侧驱动轴分别连接各侧驱动电机；在两主动轮轴线的中线位置，在底层板上后方设置随动轮；底层板正前方，在两主动轮轴线的中线位置以及中线位置左右侧各设置一个防碰撞传感器；中间层上的前侧面，以两主动轮轴线的中线轴对称，在中线位置以及左右侧对称设置红外避障传感器；同时，中间层前侧面、后侧面、左右侧面各设置一个气体传感器；上层空间中固定设置主控板，主控板分别与各层的电机、防碰撞传感器、气体传感器、红外传感器电信号连接。