[实用新型]一种基于并联机构的海洋能发电设备有效
申请号: | 201520888514.5 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN205154489U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 孙建滨;蒋德玉;吴良凯 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | F03B13/18 | 分类号: | F03B13/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266590 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种海洋能发电设备,尤其是一种基于并联机构的海洋能发电设备,包括支架、浮子、4个RPS型并联液压支链、液压马达、发电机、蓄能器、液压管路;所述RPS型并联液压支链包括一个移动副、连接支架与移动副一端的转动副、连接浮子与移动副另一端的球副;所述移动副包括一个摆动缸和一个伸缩缸;所述支架固定在海底,由于4个RPS并联液压支链的约束,浮子具有2个自由度,分别为沿着支架的轴线方向移动、绕着X轴摆动这两种运动形式,从而使浮子在海浪条件下产生相应的运动,浮子和支架之间安装4根由摆动缸和伸缩缸组成的液压系统,由于浮子和支架之间的相对运动,从而带动摆动缸和伸缩缸产生相对运动,输出高压能,再通过液压管路和蓄能器、液压马达,带动发电机发电。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 并联 机构 海洋 发电 设备 | ||
【主权项】:
一种基于并联机构的海洋能发电设备,其特征在于:包括支架、浮子、4个RPS型并联液压支链、液压马达、发电机、蓄能器、液压管路;所述RPS型并联液压支链包括一个移动副、连接支架与移动副一端的转动副、连接浮子与移动副另一端的球副;所述移动副包括一个摆动缸和一个伸缩缸。
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