[实用新型]一种后纵梁智能抓具有效
| 申请号： | 201520889324.5 | 申请日： | 2015-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN205272070U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 韩吉华;高松;高英 | 申请（专利权）人： | 长春捷柯技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 | 代理人： | 蒋常雪 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种后纵梁智能抓具，包括机器人连接盘、基础架、夹紧单元、定位销单元、检测开关、被抓取后纵梁工件、机器人、后纵梁智能抓具、自动送件系统、自动焊接系统、后纵梁工件移动方向和安全围栏，所述后纵梁智能抓具由机器人连接盘、基础架、夹紧单元、定位销单元和检测开关组成，所述基础架上设有机器人连接盘，所述基础架下方设有两个夹紧单元，所述基础架左端设有检测开关，所述基础架下方右端设有定位销单元，本实用新型结构简单，功能实用，借助本实用新型提供的后纵梁智能抓具及其使用方法，在机器人、自动送件系统和自动焊接系统的配合下，实现对汽车后纵梁的智能抓取、搬运和焊接，具有极高的安全性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 后纵梁 智能 | ||
【主权项】：
一种后纵梁智能抓具，包括机器人连接盘（1）、基础架（2）、夹紧单元（3）、定位销单元（4）、检测开关（5）、被抓取后纵梁工件（6）、机器人（7）、后纵梁智能抓具（8）、自动送件系统（9）、自动焊接系统（10）、后纵梁工件移动方向（11）和安全围栏（12），其特征在于：所述后纵梁智能抓具由机器人连接盘（1）、基础架（2）、夹紧单元（3）、定位销单元（4）和检测开关（5）组成，所述基础架（2）上设有机器人连接盘（1），所述基础架（2）下方设有两个夹紧单元（3），所述基础架（2）左端设有检测开关（5），所述基础架（2）下方右端设有定位销单元（4）。
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