[实用新型]电机转子辊轮式泳池清洁机器人有效
| 申请号： | 201520891149.3 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205531496U | 公开（公告）日： | 2016-08-31 |
| 发明（设计）人： | 付桂兰;余浅;王刚;岑璞 | 申请（专利权）人： | 天津望圆环保科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H4/16 | 分类号： | E04H4/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300462 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 电机转子辊轮式泳池清洁机器人，清洁机器人由基壳体、两个步进电机、前端右辊轮、后端左辊轮、前端左齿形带轮、前端右齿形带轮、后端左齿形带轮、后端右齿形带轮、左侧齿形带及右侧齿形带组成；所述基壳体上分布着前端左支架、前端中支架、前端右支架、后端左支架、后端中支架、后端右支架；所述电机转子辊轮式泳池清洁机器人，其特征在于：前端左支架和前端中支架之间安装着步进电机，后端右支架和后端中支架之间安装着另一同样结构步进电机；该种步进电机定子在电机中心，步进电机转子则绕定子轴线回转；前端右支架和前端中支架之间安装着前端右辊轮，后端左支架和后端中支架之间安装着与前端右辊轮结构相同的后端左辊轮，使清洁机小型化，轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 轮式 泳池 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
一种电机转子辊轮式泳池清洁机器人，清洁机器人由基壳体、两个步进电机、前端右辊轮、后端左辊轮、前端左齿形带轮、前端右齿形带轮、后端左齿形带轮、后端右齿形带轮、左侧齿形带及右侧齿形带组成；所述基壳体上分布着前端左支架、前端中支架、前端右支架、后端左支架、后端中支架、后端右支架；所述电机转子辊轮式泳池清洁机器人，其特征在于：前端左支架和前端中支架之间安装着步进电机，后端右支架和后端中支架之间安装着另一同样结构步进电机；该种步进电机定子在电机中心，步进电机转子则绕定子轴线回转；前端右支架和前端中支架之间安装着前端右辊轮，后端左支架和后端中支架之间安装着与前端右辊轮结构相同的后端左辊轮。
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