[实用新型]一种板材搬运机械手有效
| 申请号： | 201520892061.3 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205274680U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈照文 | 申请（专利权）人： | 上海酷铃自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201317 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种板材搬运机械手，包括主体支架、机械抓手、直线托料气缸、测厚装置，机械抓手包括两个L型抓臂，两个L型抓臂的竖直板上端通过转动销对称的安装在所述主体支架下端，L型抓臂水平板相对放置，L型抓臂竖直板中部外侧设有垂直于L型抓臂竖直板的托料拉杆，托料拉杆另一端通过转动销与直线托料气缸的活塞杆连接，直线托料气缸通过转动销与气缸固定直角块连接，气缸固定直角块安装在主体支架上端，测厚装置为行程可读直线气缸，行程可读直线气缸通过安装直角板竖直的安装在L型抓臂中部内侧，行程可读直线气缸信号感应端与工控机的信号输入端电连接。通过行程可读直线气缸夹紧板材，可以随时测出所夹持的板材厚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 板材 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种板材搬运机械手，其特征在于，包括主体支架、机械抓手、直线托料气缸、测厚装置，所述机械抓手包括两个L型抓臂，两个所述L型抓臂的竖直板上端通过转动销对称的安装在所述主体支架下端，所述L型抓臂水平板相对放置，所述L型抓臂竖直板中部外侧设有垂直于所述L型抓臂竖直板的托料拉杆，所述托料拉杆另一端通过转动销与所述直线托料气缸的活塞杆连接，所述直线托料气缸通过转动销与气缸固定直角块连接，所述气缸固定直角块安装在所述主体支架上端，所述测厚装置为行程可读直线气缸，所述行程可读直线气缸通过安装直角板竖直的安装在所述L型抓臂中部内侧，所述行程可读直线气缸信号感应端与工控机的信号输入端电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海酷铃自动化设备有限公司，未经上海酷铃自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520892061.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
