[实用新型]一种用于水壶冲压装置的机械手有效
| 申请号： | 201520892478.X | 申请日： | 2015-11-09 |
| 公开（公告）号： | CN205414038U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张勇 | 申请（专利权）人： | 中山市华拓电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D22/02 | 分类号： | B21D22/02;B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 肖军 |
| 地址： | 528400 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于水壶冲压装置的机械手，包括一机架、活动设置在机架上的第一支臂、活动垂直设置在第一支臂上的安装座、活动设置在安装座上的第二支臂、活动设置在第二支臂末端的夹持组件、驱动第一支臂垂向运动的第一驱动装置、驱动安装座相对第一支臂转动的第二驱动装置、驱动第二支臂横向运动的第三驱动装置、驱动夹持组件相对第二支臂转动的第四驱动装置。本产品能够实现横向、垂向、周向运动以及夹持组件相对转动与夹持功能，且本产品结构简单、运动实现容易、生产成本低、通用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水壶 冲压 装置 机械手 | ||
【主权项】：
一种用于水壶冲压装置的机械手，其特征在于：包括一机架（1）、活动设置在机架（1）上的第一支臂（2）、活动垂直设置在第一支臂（2）上的安装座（3）、活动设置在安装座（3）上的第二支臂（4）、活动设置在第二支臂（4）末端的夹持组件（5）、驱动第一支臂（2）垂向运动的第一驱动装置（6）、驱动安装座（3）相对第一支臂（2）转动的第二驱动装置（7）、驱动第二支臂（4）横向运动的第三驱动装置（8）、驱动夹持组件（5）相对第二支臂（4）转动的第四驱动装置（9）。
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