[实用新型]永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置有效
| 申请号： | 201520894076.3 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205185774U | 公开（公告）日： | 2016-04-27 |
| 发明（设计）人： | 涂春磊;刘景笑;李士林;王兴松 | 申请（专利权）人： | 江苏省特种设备安全监督检验研究院;东南大学 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 王素琴 |
| 地址： | 210036 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置，包括柔性单元、水平机构，柔性单元的一端设于磁铁固定座的顶部平台，柔性单元的另一端活动连接车架固定座，磁铁固定座的底部连接有永磁磁铁一，车架固定座通过水平机构连接轴承座的凸台，轴承座与磁铁固定座分别通过螺栓连接伺服电机一，磁铁固定座与伺服电机一间设有电机固定板，伺服电机一通过轮轴连接Mecanum轮一，能够保证Mecanum轮一与接触表面的持续接触，从而保证机器人的运动轨迹，对称柔性单元保证装有该悬架的机器人可以在任意角度的平面上的减震效果，平行机构保证永磁磁铁与吸附表面平行。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 吸附 mecanum 车辆 悬架 装置 | ||
【主权项】：
一种永磁吸附式Mecanum轮车辆的悬架隔振装置，其特征在于：包括柔性单元、水平机构，柔性单元的一端设于磁铁固定座的顶部平台，柔性单元的另一端活动连接车架固定座，磁铁固定座的底部连接有永磁磁铁一，车架固定座通过水平机构连接轴承座的凸台，轴承座与磁铁固定座分别通过螺栓连接伺服电机一，磁铁固定座与伺服电机一间设有电机固定板，伺服电机一通过轮轴连接Mecanum轮一。
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