[实用新型]分注装置及临床分析装置

摘要

本实用新型提供一种部件少、体积小、成本低、组装维护方便、并且效率高的分注装置及具有这种分注装置的临床分析装置。该分注装置包括：分注单元、分注臂、臂支承部件、上下运动单元、回转运动单元、单一驱动单元以及传递单元。通过相互大致正交的两个轴作为中心进行回转的至少2个回转体各自的回转，向上下运动单元和回转运动单元的每个单元传递来自单一驱动单元的驱动力。

主权项

一种分注装置，其特征在于，包括：分注单元，分注试样或者试药；分注臂，保持上述分注单元；臂支承部件，在水平方向上使上述分注臂回转自如地支承上述分注臂，并且该臂支承部件在铅垂方向上移动自如；上下运动单元，使上述臂支承部件进行上下运动；回转运动单元，具有与上述上下运动单元平行地设置的回转轴，通过该回转轴的回转，使分注臂在水平方向上进行回转运动；单一驱动单元，使驱动回转轴位于上述回转运动单元的回转轴的轴心方向或者与该轴正交的方向的任一方，经由该驱动回转轴向上述上下运动单元以及上述回转运动单元供给驱动力；以及传递单元，与上述单一驱动单元连接，具有将相互正交的两个轴作为中心进行回转的至少2个回转体，通过各自的回转体的回转，向上述上下运动单元和上述回转运动单元的每个单元传递来自上述单一驱动单元的驱动力。