[实用新型]一种专用于六轴机器人双小臂结构的手腕结构有效
| 申请号： | 201520897689.2 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205415684U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种专用于六轴机器人双小臂结构的手腕结构，属于自动化控制技术领域，具体包括第六轴连接部，第六轴连接部左右侧分别固定有第六轴动力传递管和第五轴摆臂，在第六轴动力传递管和第五轴摆臂的侧面分别固定有左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部；第六轴连接部、左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部均为法兰结构，第六轴动力传递管内腔和第六轴连接部内腔连通，在左侧第五轴连接部中部开设传递口，传递口连通第六轴动力传递管内腔用于安装第六轴动力传递机构；本实用新型能够提高机器人末端的负载能力，且同轴度长期能够满足要求，精度及稳定性大大提高，末端设备走线简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 专用 机器人 小臂 结构 手腕 | ||
【主权项】：
一种专用于六轴机器人双小臂结构的手腕结构，其特征在于，包括第六轴连接部，所述第六轴连接部左右侧分别固定有第六轴动力传递管和第五轴摆臂，在第六轴动力传递管和第五轴摆臂的侧面分别固定有左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部；所述第六轴连接部、左侧第五轴连接部和右侧第五轴连接部均为法兰结构，所述第六轴动力传递管内腔和第六轴连接部内腔连通，在左侧第五轴连接部中部开设传递口，所述传递口连通第六轴动力传递管内腔用于安装第六轴动力传递机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欢颜自动化设备（上海）有限公司，未经欢颜自动化设备（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520897689.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能菜刀
- 下一篇：一体式多轴输出装置以及机械手臂
