[实用新型]一种工业用六轴机器人小臂结构有效
| 申请号： | 201520899116.3 | 申请日： | 2015-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN205111876U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 黄启岗 | 申请（专利权）人： | 欢颜自动化设备（上海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张廷利 |
| 地址： | 201800 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业用六轴机器人小臂结构，属于自动化控制技术领域，具体包括左小臂梁和右小臂梁，左小臂梁和右小臂梁的后端均与第四轴连接部固定连接，左小臂梁和右小臂梁沿着长度方向的轴线在横向上成平行设置并在纵向上成交叉错开设置，左小臂梁和右小臂梁的后端分别开设有第一窗口和第二窗口，左小臂梁和右小臂梁的前端分别开设有第三窗口和第四窗口，第一窗口和第二窗口用于安装第五轴电机和第六轴电机，第三窗口和第四窗口用作第五轴和第六轴的传动口；本实用新型具备结构简单，内部走线通道清晰，六轴机器人末端负载能力强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 用六轴 机器人 小臂 结构 | ||
【主权项】：
一种工业用六轴机器人小臂结构，其特征在于，包括左小臂梁和右小臂梁，左小臂梁和右小臂梁的后端均与第四轴连接部固定连接，所述左小臂梁和右小臂梁沿着长度方向的轴线在横向上成平行设置并在纵向上成交叉错开设置，左小臂梁和右小臂梁的后端分别开设有第一窗口和第二窗口，左小臂梁和右小臂梁的前端分别开设有第三窗口和第四窗口，所述第一窗口和第二窗口用于安装第五轴电机和第六轴电机，所述第三窗口和第四窗口用作第五轴和第六轴的传动口。
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