[实用新型]取件机浮动夹爪有效
| 申请号： | 201520899478.2 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN205200489U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 何远超 | 申请（专利权）人： | 重庆瑞通实业有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/22 | 分类号： | B22D17/22 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 402761 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取件机浮动夹爪，包括两个成对设置的夹爪体(1)，在每个夹爪体(1)上均设置有两个夹持块(2)，每个所述夹持块(2)的悬空端均开设有定位槽，该定位槽中设置浮动块(3)，所述浮动块(3)与对应的夹持块(2)活动连接，浮动块(3)的内端位于定位槽中，浮动块(3)的外端超出夹持块(2)的悬空端，并且浮动块(3)能够绕连接点发生摆动。本实用新型调试机器人夹爪的位置快速方便，可以在短时间内完成机器人的调试，同时减少了安全隐患；取件机抓夹工件牢固，不会出现工件取不出或工件掉落的现象；取件机整个运行过程稳定且连贯，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取件机 浮动 | ||
【主权项】：
一种取件机浮动夹爪，包括两个成对设置的夹爪体(1)，在每个夹爪体(1)上均设置有两个夹持块(2)，其特征在于：每个所述夹持块(2)的悬空端均开设有定位槽，该定位槽中设置浮动块(3)，所述浮动块(3)与对应的夹持块(2)活动连接，浮动块(3)的内端位于定位槽中，浮动块(3)的外端超出夹持块(2)的悬空端，并且浮动块(3)能够绕连接点发生摆动。
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