[实用新型]一种抓取系统有效
| 申请号： | 201520900668.1 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN205310245U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李萌萌;李阳;花磊;洪元;梁树林;廖良闯;温和旭 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱宝庆 |
| 地址： | 222061 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取系统，包括抓取机构、工业机器人、手抓更换台。所述抓取机构在与工业机器人连接前，置于手抓更换台上；所述抓取机构通过快换装置与工业机器人的工作臂连接。所述抓取机构上设置物料检测模块、物料识别模块、前端通讯模块，物料识别模块基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块接受和发射指令。所述工业机器人上设有终端通讯模块，用于接收和发射信号于前端通讯模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 系统 | ||
【主权项】：
一种抓取系统，其特征在于，包括抓取机构(1)、工业机器人(3)、手抓更换台(4)；所述抓取机构(1)在与工业机器人(3)连接前，置于手抓更换台(4)上；所述抓取机构(1)通过快换装置(2)与工业机器人(3)的工作臂连接；所述抓取机构(1)上设置物料检测模块(1‑1)、物料识别模块(1‑2)、前端通讯模块(1‑3)，物料识别模块(1‑2)基于物料参数调整抓取机构的张开距离和抓取扭矩，物料检测模块(1‑1)判断抓取机构在抓取过程中抓取或未抓取到物料，前端通信模块(1‑3)接受和发射指令；所述工业机器人(3)上设有终端通讯模块(3‑1)，用于接收和发射信号于前端通讯模块。
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