[实用新型]多旋翼无人飞行器实验平台有效
申请号: | 201520902341.8 | 申请日: | 2015-11-13 |
公开(公告)号: | CN205158010U | 公开(公告)日: | 2016-04-13 |
发明(设计)人: | 范国强;刘建贺 | 申请(专利权)人: | 中航鹰航空技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人: | 刘晔 |
地址: | 100070 北京市丰台*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多旋翼无人飞行器实验平台,包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构;其中可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索。第一立柱、第二立柱于横梁经自由收缩的链式结构悬吊在横梁与地面之间,保证多旋翼飞行器试飞时受到几乎忽略不计的外力影响,真实的反应飞行器的飞行状态;同时在飞行器出现故障时可以保证设备人员的安全。本实用新型成本低、结构简单、操作方便、节能环保、安全性高及工作稳定可靠。 | ||
搜索关键词: | 多旋翼 无人 飞行器 实验 平台 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人飞行器实验平台,包括立柱、横梁和一个可自由收缩的链式结构;其特征在于,所述可自由收缩的链式结构包括收索装置、连接索、多旋翼锁具、多旋翼飞行器和安全索;所述立柱包括第一立柱和第二立柱,所述第一立柱和所述第二立柱垂直埋设在地面,两立柱距离为所述横梁长度,立柱的高度为所述横梁长度的1/2;所述横梁安装在所述第一立柱和第二立柱的顶端,与所述立柱形成门型结构;所述横梁的中间设有安装孔;所述收索装置的一端铰接安装在所述横梁的安装孔上,另一端与所述连接索一端连接;所述收索装置内设有发条和锁止装置;所述连接索的另一端与所述多旋翼锁具的顶端连接,将收索装置与多旋翼锁具连接在一起;所述多旋翼锁具设于所述多旋翼飞行器顶部,锁具顶部设有圆环用于固定连接索;所述安全索一端固定于所述多旋翼飞行器的底部,另一端固定在收索装置正下方的地面。
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