[实用新型]具有执行器轨道转换的内墙自动抹灰机

摘要

具有执行器轨道转换的内墙自动抹灰机。伸缩机架立柱上、下段为上、下轨道圆管和方管；圆、方管外分别套有可滑动的上移动器和固定于抹灰架的且固定有带齿插叉的下移动器。升降执行器有抹灰板、抹灰架及底板上的驱动传动件。上、下齿条分别固定在圆管和方管侧面。上移动器侧固定一个顺序锁扣,其内有内、外框、斜上齿条、弹簧。当执行器由齿轮齿条带动从下向上时,带齿插叉插入顺序锁扣使执行器随上移动器沿圆管上升；当执行器从上向下移时,方管上的无齿插叉插入顺序锁扣并拨动带齿插叉脱离,使执行器脱离上移动器而沿方管下降。轨道转换无需外部动力驱动，机架伸缩灵活性大,且保障墙面抹灰的平整度及连续性,自动化程度大大提高。

主权项

具有执行器轨道转换内墙自动抹灰机,包括机架、底车、执行器；其特征是1)机架上设两根可伸缩立柱：每立柱下段为下轨道的方管(1),每立柱上段为底端插入方管内并可相对竖向移动的成为上轨道的圆管(5),方管上端内部有供圆管移动的外方内圆的导向段；圆管外周套有可相对竖向滑动的内圆外方的匸字形上移动器(4)；方管外周套有可与方管相对竖向滑动、并固定于执行器抹灰架的内外方形的匸字形下移动器(8)；下移动器的侧面开有便于驱动齿轮(2.4)和下齿条(2.5)啮合的矩形缺口(8.1)；2)执行器(2)包括:由前方抹灰板(2.7)、四周侧板和底板(2.10)组成的抹灰架；四周侧板中后侧板(2.8)与固定在其上的两个下移动器的连接处开有用于齿轮与下齿条啮合的两个矩形孔(2.8a)；抹灰架底板上固定有电机(2.1)及顺次传动连接的传动轴(2.2)、链轮链条(2.3)、齿轮(2.4)；与齿轮啮合的分别是固定在方管上的下齿条和固定在圆管上的上齿条；3)轨道转换组件有:A.设带齿插叉(7),下端为带齿叉座(7.2),上端为有斜下齿的带齿齿条(7.1)；带齿叉座用螺栓(7.3)固定于下移动器内侧板(8.2)上；B.设无齿插叉(6),下端为无齿叉座(6.2)；上端为有外斜面的无齿插条(6.1)；无齿叉座直接用螺栓(6.3)固定于方管顶端外侧面；C.在上移动器(4)沿径向Y一侧固定一个矩形体顺序锁扣(3),顺序锁扣有匸形外框(3.1)和E形内框(3.2),匸形外框内四周有四个径向弹簧(3.4)；匸形外框内有上下限位的斜上齿条(3.3)和供带齿齿条(7.1)插接的空腔(3.5)；E形内框(3.2)内有供两无齿插条(6.2)插接的两空腔(3.6)。