[实用新型]一种全自动坐标式机械手有效
申请号: | 201520909119.0 | 申请日: | 2015-11-16 |
公开(公告)号: | CN205310254U | 公开(公告)日: | 2016-06-15 |
发明(设计)人: | 王翀;曹克坚;王翙;王学志 | 申请(专利权)人: | 上海擎用汽车零部件有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人: | 李浩东 |
地址: | 201419 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全自动坐标式机械手,包括X轴主滑轨,与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠,其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接,所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠,所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接,所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨,所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。本实用新型采用轻量化的铝合金框架设计,适合直接安装到作业区,操作简单易懂,使用方便,能够实现三维精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 全自动 坐标 机械手 | ||
【主权项】:
一种全自动坐标式机械手,包括X轴主滑轨,与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠,其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接,所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠,所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接,所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨,所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。
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