[实用新型]一种全自动坐标式机械手有效
| 申请号： | 201520909119.0 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205310254U | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 王翀;曹克坚;王翙;王学志 | 申请（专利权）人： | 上海擎用汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 201419 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种全自动坐标式机械手，包括X轴主滑轨，与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠，其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接，所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。本实用新型采用轻量化的铝合金框架设计，适合直接安装到作业区，操作简单易懂，使用方便，能够实现三维精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 坐标 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动坐标式机械手，包括X轴主滑轨，与X轴主滑轨配合设置的X轴滚珠丝杠，其特征在于在所述X轴滚珠丝杠与Y轴滑轨连接，所述Y轴滑轨配合设置有Y轴丝杠，所述Y轴丝杠与Z轴滚珠丝杠通过滑块连接，所述Z轴滚珠丝杠配合设置有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨与机械手手指气缸连接。
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