[实用新型]一种烟药自动填装机

摘要

本实用新型公开了一种烟药自动填装机，本实用新型包括齿鼓轮供送装置、送盒输送带、送盒滑道、托台、托台支撑杆、进盒传感器、进料凸轮、进料推板、烟花盒自动升降机构、烟花盒倾斜装置、出盒传感器、成品输出气缸、成品输出推板、成品输出带，机架，齿鼓轮供送装置将烟药输送至烟药装填位置，此时，烟花盒经送盒输送带输送至托台上，触发进盒传感器，进料装置将烟药推入烟花盒料孔中，随后烟花盒在烟花盒自动升降机构作用下，下降一个烟花盒料孔孔径的高度，等待下一排烟药的填装入盒，直至烟花盒所有料孔填满，随后成品输出推板将成品烟花盒推出至成品输出带上，本实用新型提高了烟花生产效率及烟药填装自动化程度，降低了生产成本。

主权项

一种烟药自动填装机，包括料斗（1）、引导轮（2）、传动轴（18）、齿鼓轮（5）、护料壳（4）、帯槽链板（20）、送盒输送带（6）、送盒滑道（19）、后托板（13）、下托板（15）、托台支撑杆（26）、进盒传感器（22）、进料凸轮（23）、进料推板（24）、烟花盒自动升降机构、烟花盒倾斜装置、出盒传感器（27）、成品输出气缸（17）、成品输出推板（16）、成品输出带（25），机架（28），其特征在于：A.所述料斗（1）、引导轮（2）、传动轴（8）、齿鼓轮（5）、护料壳（4）和帯槽链板（20）组成齿鼓轮供送装置，料斗（1）和护料壳（4）间设有可回转的引导轮(2)，烟药(3)存于料斗(1)内，齿鼓轮(5)连接传动轴(18)，传动轴(18)连接在机架(28)上，帯槽链板(20)位于护料壳(4)出料口正下方； B.齿鼓轮供送装置启动，引导轮(2)回转，烟药(3)经引导轮(2)的引导，可以避免烟药(3)在料斗(1)内卡壳，保证齿鼓轮（5）的旋转能够准确的将烟药(3)依次输送到带槽链板(20)上； C. 所述进料凸轮（23）连接进料推板（24），该推板推动帯槽链板（20）上的烟药（3）进入烟花盒（14）中，进料推板（24）由可实现目标间歇运动的进料凸轮（23）控制，进料推板（24）靠近帯槽链板（20）一侧的宽度与烟花盒开口端的边长相同，可根据不同尺寸规格的烟花盒(14)，设计进料推板(24)的宽度，增强进料机构的实用性；D.所述下托板(15)、后托板(13)组成托台，下托板(15)右侧设有安置进盒传感器(22)的固定连接板(11)，下托板(15)底部连接托台支撑杆(26)，托台一侧通过送盒滑道(19)与送盒输送带(6)相连，托台另一侧与成品输出带(25)相连，托台用于承载烟花盒(14)；E.所述成品输出带(25)和成品输出气缸(17)固定在机架(28)上，成品输出气缸(17)连接有成品输出推板(16)，成品输出带(25)靠近托台一端设置有出盒传感器(27)；F. 所述烟花盒自动升降机构包括烟花升降电机(9)、烟花盒升降导轨(8)、调节支座(10)和托台支撑杆(26)，调节支座（10）底端和烟花升降电机(9)固定在机架(28)上，调节支座(10)一侧竖直固定烟花升降导轨(8)，一侧连接调节板（12），烟花盒升降导轨(8)通过滑块与托抬支撑杆(26)连接，托台支撑杆（26）连接下托板(15)，烟花盒(14)放置在托台上；G.所述烟花盒倾斜装置包括调节支座（10）、固定连接板（11）和调节板（12），调 节支座（10）一侧连接烟花盒升降导轨（8），一侧连接调节板（12），调节支座（10） 底端固定在机架（28） 上，调节板（12）与固定连接板（11）相连，固定连接板（11）连接在机架（28）上，调节板（12）可回转一定角度，通过调节板（12）和固定连接板（11），烟花盒（14）可向后倾斜5度至15 度，使烟药（3）稳定的排列在烟花盒（14）中，防止烟药（3）从烟花盒（14）内掉出，工作可靠。