[实用新型]爬壁小车翻转升降装置有效
| 申请号： | 201520912637.8 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205099304U | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 詹高伟;李远顺;杨跞;刘保军 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B66F19/00 | 分类号： | B66F19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种爬壁小车翻转升降装置，其特征在于，包括：升降框架；翻转台，与升降框架转动连接；垂直导向轮，安装在升降框架的上端；水平导向轮，安装在翻转台上；绞盘，安装在升降框架上，位于垂直导向轮的下方；牵拉绳，一端连接在水平导向轮上，绕过垂直导向轮后与绞盘连接。根据本实用新型的爬壁小车翻转升降装置，由于具有升降框架和与之转动连接的翻转台，通过垂直导向轮，水平导向轮的导向，通过绞盘使翻转台收起和放下，使得停靠在翻转台上的爬壁机器人能够从水平状态到达竖起状态，从而行进到竖直的工作平面上进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 翻转 升降 装置 | ||
【主权项】：
一种爬壁小车翻转升降装置，其特征在于，包括：升降框架；翻转台，与所述升降框架转动连接；垂直导向轮，安装在所述升降框架的上端；水平导向轮，安装在所述翻转台上；绞盘，安装在所述升降框架上，位于所述垂直导向轮的下方；牵拉绳，一端连接在所述水平导向轮上，绕过所述垂直导向轮后与所述绞盘连接。
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