[实用新型]多功能负压攀爬机器人有效
申请号: | 201520914554.2 | 申请日: | 2015-11-17 |
公开(公告)号: | CN205087050U | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 魏家鹏;单自强;王博;王立洲;谢维维;李浩然;贺璐璐;孙良;孙国强;刘鹏 | 申请(专利权)人: | 魏家鹏 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B62D11/02;E04G23/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 郭伟红 |
地址: | 123000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多功能负压攀爬机器人,属于机器人技术领域。其包括机体,机体上设置有车轮,车轮上设置有吸盘,机体底部设置有负压吸盘,机体底部中间设置有滚筒毛刷,机体前面顶部设置有雷达,机体前端设置有刮板,机体后端顶部设置有传感器,机体后端设置有高压喷雾器,机体上设置有机械手臂仓,机械手臂仓内设置有机械手臂,机械手臂前端设置有旋转手。本实用新型的一种多功能负压攀爬机器人,能够代替人类在各种复杂恶劣环境中进行清洁、探测等工作,降低了清洗成本,改善工人的劳动环境,提高生产效率,必将极大地推动清洁服务业的发展,带来相当大的社会效益、经济效益。 | ||
搜索关键词: | 多功能 攀爬 机器人 | ||
【主权项】:
多功能负压攀爬机器人,其特征在于:包括机体(1),所述机体(1)上设置有车轮(2),所述车轮(2)上设置有吸盘(3),所述机体(1)底部设置有负压吸盘(4),所述机体(1)底部中间设置有滚筒毛刷(5),所述机体(1)前面顶部设置有雷达(6),所述机体(1)前端设置有刮板(7),所述机体(1)后端顶部设置有传感器(8),所述机体(1)后端设置有高压喷雾器(9),所述机体(1)上设置有机械手臂仓(10),所述机械手臂仓(10)内设置有机械手臂(11),机械手臂(11)前端设置有旋转手(12)。
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