[实用新型]一种蛇形两栖机器人

摘要

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种蛇形两栖机器人，包括若干模块化关节、转向气囊、电机和摄像头，若干模块化关节首尾相接串联组成，相邻两个模块化关节之间通过转向气囊相连接；电机置于其中一节模块化关节上；每一节模块化关节包括蛇形身段、履带和传动机构，传动机构与电机传动连接，履带置于蛇形身段上且与传动机构传动连接；摄像头固设于串联连接的若干模块化关节的头部和/或尾部。所述的蛇形两栖机器人将机器人的机身进行模块化的关节设计，每一个模块化关节上都有传动机构、蛇形身段和履带，用于驱动所有模块化关节的电机置于中间部位，方便增减模块化关节的数量，以适应更多场合的应用。

主权项

一种蛇形两栖机器人，包括若干模块化关节，其特征在于，所述蛇形两栖机器人还包括转向气囊、电机和摄像头，所述若干模块化关节首尾相接串联组成，串联连接的若干模块化关节具有头部和尾部，相邻两个模块化关节之间通过所述转向气囊相连接；所述电机置于其中一节模块化关节上；所述每一节模块化关节包括蛇形身段、履带和传动机构，所述传动机构与所述电机传动连接，所述履带置于所述蛇形身段上且与所述传动机构传动连接；所述摄像头固设于所述串联连接的若干模块化关节的头部和/或尾部。