[实用新型]方形动力电池自动入化成钉机

摘要

本实用新型公开了方形动力电池自动入化成钉机，其能够实现自动入钉过程，节省人力，提高效率。本实用新型包含机架；机架上设置进料拉带，所述进料拉带上方设置有整理定位组件；所述整理定位组件上方设置有清洁组件；所述进料拉带上方位于清洁组件后方的位置设置入钉组件；所述入钉组件的侧面设置有用于将入钉后的电池本体传输至机架以外的转运拉线组件；所述入钉组件包含驱动入钉支架分别沿着X方向和Y方向移动的X校正轴组件和Y校正轴组件；所述入钉支架上设置有用于夹取化成钉的取钉夹子和用于夹取入钉后电池本体的出料夹子；所述取料夹子侧面设置有用于测量取料夹子与电池本体注液口相对位置的测孔CCD。

主权项

方形动力电池自动入化成钉机，用于为方形动力电池的注液口钉入化成钉；所述方形动力电池包含上端面设置有注液口的电池本体；其特征在于：包含机架；机架上设置用于传输电池本体的进料拉带，所述进料拉带上方设置有用于将电池本体整理限位的整理定位组件；所述整理定位组件上方设置有用于清洁电池本体的注液口的清洁组件；所述进料拉带上方位于清洁组件后方的位置设置用于将化成钉钉入电池本体的注液口的入钉组件；所述入钉组件的侧面设置有用于将入钉后的电池本体传输至机架以外的转运拉线组件；所述入钉组件包含驱动入钉支架分别沿着X方向和Y方向移动的X校正轴组件和Y校正轴组件；所述入钉支架上设置有用于夹取化成钉的取钉夹子和用于夹取入钉后电池本体的出料夹子；所述取钉夹子通过旋转入钉马达驱动旋转，且通过入钉驱动马达驱动升降运动；所述出料夹子通过出料升降气缸驱动升降；所述取料夹子侧面设置有用于测量取料夹子与电池本体注液口相对位置的测孔CCD。