[实用新型]一种自动导引运输车的安全辅助装置

摘要

本实用新型公开了一种自动导引运输车的安全辅助装置，包括车体、非接触式防撞装置、接触式防撞装置和急停按钮，非接触式防撞装置包括距离感应器和声光报警装置，接触式防撞装置包括第一防撞栏和第二防撞栏。本实用新型通过在自动导引运输车的车体上设置距离感应器，可有效的检测障碍物与自动导引运输车之间的距离，并通过声光报警装置以警示周围工作人员，防止发生碰撞，保护了工作人员的安全，提高了自动导引运输车的行驶的安全性；同时安装接触式防撞装置以缓冲发生碰撞时产生的冲击力，从而保护车体；本实用新型大大提高了自动导引运输在运行时的防护性能。

主权项

一种自动导引运输车的安全辅助装置，其特征在于，包括车体(1)、非接触式防撞装置(2)、接触式防撞装置(3)和急停按钮(4)，所述急停按钮(4)设置在车体(1)的前端封板(5)和后端封板(6)上，急停按钮(4)与急停传感器(17)连接，急停传感器(17)与车载控制系统(18)连接，所述非接触式防撞装置(2)包括距离感应器(7)和声光报警装置(8)，所述距离感应器(7)设置在车体(1)、前端封板(5)、后端封板(6)和/或者两侧的走台侧面上，距离感应器(7)与车载控制系统(18)连接，所述声光报警装置(8)设置在前端封板(5)和/或者后端封板(6)上，声光报警装置(8)与声光控制器(19)连接，声光控制器(19)与车载控制系统(18)连接，所述接触式防撞装置(3)包括第一防撞栏(9)和第二防撞栏(10)，第一防撞栏(9)安装在车体(1)的车架前端支架上，第二防撞栏(10)安装在车体(1)的车架后端支架上，第一防撞栏(9)和/或者第二防撞栏(10)活动设置在导向装置(11)上，导向装置(11)设置在车体(1)上，所述导向装置(11)包括托轮支架(12)和托轮(13)，托轮支架(12)设置在车体(1)上，托轮(13)设置在托轮支架(12)上。