[实用新型]一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂有效
| 申请号： | 201520918753.0 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205256493U | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 常琳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大天才智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，包括底板、上压板、侧压板、上挂钩、下挂钩和滑板；所述滑板设置于底板和上压板之间；所述侧压板设置于滑板的左右两侧；所述上挂钩位于底板和上压板上；所述下挂钩设置于滑板前后两侧；所述滑板的一端连接有主板。本实用新型的履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，主臂摆动时，滑板受拉伸弹簧拉动向上或者向下移动，从而实现履带张紧动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 张紧式 可变 构型 机器人 伸缩 | ||
【主权项】：
一种履带张紧式可变构型机器人的可伸缩主臂，其特征在于：包括底板、上压板、侧压板、上挂钩、下挂钩和滑板；所述滑板设置于底板和上压板之间；所述侧压板设置于滑板的左右两侧；所述上挂钩位于底板和上压板上；所述下挂钩设置于滑板前后两侧；所述滑板的一端连接有主板。
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