[实用新型]纠偏机构和机器人

摘要

本实用新型公开了一种纠偏机构和机器人，所述纠偏机构包括支架、纠偏轮和框架，纠偏轮连接于支架，还包括固定轴、旋转轴套、拉杆和长度可调的调节连杆，支架连接旋转轴套，固定轴一端连接框架另一端穿过旋转轴套并连接拉杆，调节连杆一端连接拉杆另一端连接支架。本实用新型的纠偏机构，只需通过调节调节连杆的长度就可使得支架连同旋转轴套绕固定轴旋转，进而使得连接支架的纠偏轮发生偏转，实现了简单快速的对砂带进行纠偏。采用该纠偏机构，调节简单，操作便利，可对砂带位置进行任意调节；而且稳定性好，第一次调节后，后续更换砂带无需再进行调节；即使在长砂带的抛光机中也很容易保证砂带位置稳定，能够对任何长度的砂带进行纠偏调节。

主权项

一种纠偏机构，应用于抛光机，包括框架(10)、支架(20)和纠偏轮(30)，所述纠偏轮(30)连接于所述支架(20)，其特征在于，还包括固定轴(40)、旋转轴套(50)、拉杆(30)和长度可调的调节连杆，所述支架(20)连接所述旋转轴套(50)，所述固定轴(40)一端连接所述框架(10)另一端穿过所述旋转轴套(50)并连接所述拉杆(60)，所述调节连杆一端连接所述拉杆(60)另一端连接所述支架(20)。