[实用新型]环保服务机器人

摘要

本实用新型提出环保服务机器人，包括机械头、启动开关、电子耳、电子眼、中央处理器、躯干、机械手、转动轴、电池存储箱、显示屏、输入器、机械足，中央处理器位于机械头上部，电子眼和启动开关位于机械头外部前侧，电子耳位于机械头外部两侧，躯干位于机械头下部，并包括存储箱和垃圾箱，存储箱的外壁连有卡槽开口，存储箱和垃圾箱中间设有挡板，机械手位于躯干的外部两侧，机械手通过转动轴与躯干连接，机械手由机械上臂、机械下臂和手掌组成，机械足位于躯干下部，机械足由机械上腿、机械下腿和足部组成。本环保服务机器人可根据人类的需要满足陪伴、扶持、清理垃圾以及紧急求救等简单生活需求，促进社会生活和谐，且环保易行。

主权项

环保服务机器人，其特征在于：包括机械头(1)、启动开关(2)、电子耳(3)、电子眼(4)、中央处理器(5)、躯干(6)、机械手(7)、电池存储箱(11)、显示屏(12)、输入器(17)、机械足(18)、转动轴(22)，中央处理器(5)位于机械头(1)上部，电子眼(4)和启动开关(2)位于机械头(1)外部前侧，电子耳(3)位于机械头(1)外部两侧，躯干(6)位于机械头(1)下部，并包括存储箱(15)和垃圾箱(14)，存储箱(15)位于垃圾箱(14)上部，存储箱(15)的外壁连有卡槽开口(16)，存储箱(15)和垃圾箱(14)中间设有挡板(13)，电池存储箱(11)位于存储箱(15)内部、挡板(13)上方，显示屏(12)位于躯干(6)的外侧胸部位置，输入器(17)位于垃圾箱(14)的外部前侧，机械手(7)位于躯干(6)的外部两侧，机械手(7)通过转动轴(22)与躯干(6)连接，转动轴(22)上设有凸起(23)，机械手(7)由机械上臂(24)、机械下臂(8)和手掌(9)组成，机械上臂(24)和机械下臂(8)之间设有连接卯(10)将二者连接，机械下臂(8)和手掌(9)通过连接卯(10)连接，机械足(18)位于躯干(6)下部，机械足(18)通过转动轴(22)与躯干(6)连接，机械足(18)由机械上腿(21)、机械下腿(20)和足部(19)组成，机械上腿(21)和机械下腿(20)通过连接卯(10)连接，机械下腿(20)和足部(19)通过连接卯(10)连接。