[实用新型]一种机器人抓手有效
| 申请号： | 201520922208.9 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205274663U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 胡晓兵;潘立峰 | 申请（专利权）人： | 扬州斯普莱机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/10 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 225200 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人抓手。该机器人抓手，包括两组剪刀状主抓手，两组主抓手同轴铰接，第一油缸两端与主抓手铰接控制两组主抓手打开闭合，在两组主抓手之间设置有铰接的副抓手，第二油缸两端与副抓手铰接控制副抓手打开闭合，副抓手包括多个弧形爪齿，爪齿上轴接有多个滚轮，爪齿上安装有驱动滚轮旋转的液压马达。副抓手将管材爪持其中，如果管材的重心不在副抓手中时，管材的一端会接触地面，副抓手的液压马达则带动滚轮旋转将管材向斜上方移动，当管材重心处在副抓手中时，主抓手卡住管材，将管材上料进入涂装设备，当管材重心处在副抓手中时，即使重心不是处在副抓手的中心处，主抓手的大力卡合也能控制住管材，防止管材脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
一种机器人抓手，其特征在于：包括两组剪刀状主抓手，两组主抓手同轴铰接，第一油缸两端与主抓手铰接控制两组主抓手打开闭合，在两组主抓手之间设置有铰接的副抓手，第二油缸两端与副抓手铰接控制副抓手打开闭合，副抓手包括多个弧形爪齿，爪齿上轴接有多个滚轮，爪齿上安装有驱动滚轮旋转的液压马达。
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