[实用新型]自动三工位进出料装置

摘要

本实用新型公开一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和支架，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部通过工作台连接三个工装，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有第一回转支承和横梁，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端有过渡支架连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接有双动气缸，双动气缸的两侧分别设有夹爪，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。相对现有技术，本实用新型安全性好、精度高、通用性好并且节能环保。

主权项

一种自动三工位进出料装置，包括分割平台和设于分割平台下方的支架，支架上设有分割器，分割器一旁设有三相异步变频减速电机，支架上端连接有的第二回转支承，第二回转支承上部连接有圆形工作台，圆形工作台上设有以圆形工作台中心轴线为对称轴圆周阵列的三个工装，工装上设有支承座、滑座以及夹紧装置，用于定位并夹紧工件，其特征在于，其中两个工装上分别设有结构相同的进料移载装置与出料移载装置，进料移载装置中心立柱上设有通过螺栓连接有第一回转支承的横梁，第一回转支承上端连接有挡块，并且固定有四个光电式行程开关，第一回转支承上啮合有齿轮，齿轮的下端连接有伺服电机，第一回转支承下端通过螺栓连接有过渡支架，过渡支架一端通过螺栓连接有带导向杆气缸，带导向杆气缸下端连接具有同步松开或夹紧功能的双动气缸，双动气缸的两侧分别设有对工件进行精准定位与夹紧的夹爪，两侧夹爪的正下方设有进料接收平台，进料接收平台的上端设有放置工件的进料平台，进料平台上设有以进料平台中心轴线为对称轴相互对称且平行的两个定位板条，两个定位板的外侧分别设有固定于进料平台边缘的挡块和光电传感器，立柱进料移载装置对应的进料接收平台和出料移载装置对应的出料接收平台结构以及所设部件完全相同。